用熱軋成型的工字鋼或槽鋼等制成(見熱軋型鋼）,檁條等輕型梁還可以采用冷彎成型的Z型鋼和槽鋼（見冷彎型鋼）。型鋼梁加工簡單、造價較廉，但型鋼截面尺寸受到一定規格的限制。當荷載和跨度較大,采用型鋼截面不能滿足強度、剛度或穩定要求時,則采用組合梁。
  
組合梁

由鋼板或型鋼焊接或鉚接而成。由于鉚接費工費料,常以焊接為主。常用的焊接組合梁為由上、下翼緣板和腹板組成的工形截面和箱形截面，后者較費料，且制作工序較繁，但具有較大的抗彎剛度和抗扭剛度，適用于有側向荷載和抗扭要求較高或梁高受到限制等情況。